铆钉枪机器人供电、供气及周边接口的系统配置，供电系统，铆接设备工作站总容量30kVA，其中单台铆机负荷功率19kVA，单台机器人控制器负荷功率10kVA， 周边柜负荷功率IkVA。

供气系统，压缩空气总流量大于300L/min，压力0.6MPa，需滤出水、油。机器人控制器与周边设备接口技术，机器人与铆机之间通信电缆一根，机器人本体上的送丝机构的控制电缆由焊机引出，连到机器人本体底后面相对应的航空插座上。机器人控制器引出的机器人本体上六个轴伺服电动机码盘信号电缆，动力电缆各一根，直接接入机器人本体底部后面相对应的航空插座上，引出的外部轴伺服电动机码盘信号电缆和动力电缆吝一根，连接到变位机航空擂座上。机器人控制器通过本身的I/O接口板上的输入输出口与周边柜内的可编程序控制器进行通信。周边控制柜内的PLC采集周边信号，以使系统能顺利完成预定的各项工作。铆接设备工作站的夹具、安全门开关、操作台等信号全部通过电缆连接到周边控制柜内，由PLC控制整个工作站的运行。夹具采用总线通信模块，不用端子箱。

接地、屏蔽、抗干扰措施，工作站的机器人控制器、铆机和工件工作台等分别单独安装接地装置，接地电阻小于100Ω。对外界静电强磁场的干扰能起到抑制作用，保证机器人铆接过程的可靠性。动力电缆与信号电缆尽最避免平行走线，若无法避免，需至少保持20mm距离，机器人控制器、铆接设备和工件工作台村相互之间要保持1.5m以上的距离，动力电缆不能盘绕，机器人码盘信号和铆接参量的模拟信号、通信信号等，均采用双绞屏蔽电缆，所有信号电缆都外套一个涂塑金属软管，可起到抗拉伸，防碰撞，防腐蚀，并具有附加一层屏蔽抗干扰的效果。

铆钉枪机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进铆接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构，冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。铆接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成，某轿车保险杠骨架总成，此类结构材料厚度较薄，多为1.5-3mm，人工焊接容易出现气孔、夹渣、咬边、焊瘤、弧坑、裂纹、未熔合和焊穿等缺陷，另外，焊缝长度短，多为5-40mm，铆点多，动作多，容易出现漏铆，劳动强度大。这种结构适合于自动化生产，建立铆接设备机器人工作站，用机器人铆接。

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