铆接机 设备建立电液伺服系统的方案。针对铆接设备需满足在低压条件下响应速度快、无超调量、稳定性好等要求，提出建立电液伺服压力控制系统的方案，该系统由伺服阀放大器、伺服压力阀、液压缸和压力传感器组成。

       在PLC软件中提供了PID Wizard，可以帮助建立一个闭环控制过程的PID算法。只需在主程序中调用生成的子程序，就可以完成PID控制任务，将控制参数的地址复制到状态表中，可以在监控模式下在线修改参数。参数调试合适后，可以在数据块中写入，或者编程向相应的数据区传送参教。此外可通过调节控制面板以图形方式来监视回路的运行，经调试控制参数，实际控制曲线基本满足设计要求。

      根据设备加工的要求，在电液伺服压力系统中加入了PID控制算法。把仿真得到的各控制参数通过PLC在现场调试中进行修正。实践表明，压力曲线能满足预定的要求。球销铆接机采用电液伺服系统装置后，大大提高了产品质量和铆接设备的自动化水平。

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