研磨行业涉及产品、工具众多，为满足不同客户的工艺要求，不仅需要从产品的角度去提供解决方案，对于客户所使用的工具，也时刻关系到能否实现批量化生产，是否满足在恶劣的工况条件下工作，是否符合人体工程学设计等诸多因素。

其中气动打磨机相对于电动打磨机，具有轻量化，无电火花，故障率低，超负荷使用发热量小等优点，能承受恶劣的使用条件，因此在研磨行业里使用广泛。

直柄机的工作原理

与电动工具的马达驱动不同，气动工具的奥秘在于其叶片、转子和腔体的组合。

如下图：当压缩空气从A点进入B区域（由转子，腔体内壁以及叶片组成的封闭区域）。由于B区域内气压较大，D区域内气压较小。故B区域有向D区域扩张的趋势，从而推动叶片C向顺时针转动。当叶片C转动到叶片F位置时，叶片G同时到达了叶片C的位置，原先D区域内的气体通过排气孔排出腔内，新进入的压缩空气充满新的区域B内。这样反复之前的步骤就使得转子保持一直转动。

从图中还可以看出，由于叶片与腔体转子之间的密封空间是由离心力将叶片从转子槽中甩出完成的。因此如果压缩空气中含有灰尘，水滴，油污等物质都会造成叶片在转子槽中堵塞而无法正常甩出，那样的话就无法形成密闭空间。此时，气流将直接排出腔体，导致转子停转。所以保证压缩空气的干燥与清洁是正常使用工具的必要条件。建议在压缩空气进入工具的前端加装油液分离器，并定期排污。

直柄机的传动机构分类

直柄机打磨机的传动方式主要有三种:

一是无齿轮的直接传动，即转子直接带动输出轴转动，这种方式结构最为简单，功率损失也较小。

二是行星齿轮的传动方式，这种传动方式的优势在于体积小，承载能力大，输出平稳。

三是普通齿轮传动，采用两个大小不同的齿轮完成变速的任务，这种形式是最简单的变速方式。

直柄机的应用实例

1.内孔去毛刺

在零件的机加工过程中，难免会产生毛刺，这些毛刺的存在会严重影响之后零件的装配或者使用。而有些毛刺是在较深的内孔中，这就无法用一般的方式去除，3M直柄打磨机通过多种夹具及磨头的配合，可以适合多种孔径工件去毛刺，快速有效的完成去除毛刺的工作，去毛刺效率高且效果好。

2.表面拉丝

直柄机的另一应用是在异形工件的拉丝和抛光，例如上图中的工件，有平面，有凹面，有凸面，运用其它工具都无法很好地一步完成拉丝的要求。

3.其它应用

直柄机的优势在于应用上灵活多变。对于工件处理要求的不同，直柄机可以拉丝，抛光，去氧化皮，去焊缝，调和，去毛刺。针对工件形状不同，直柄机同样即可处理大面积的平面，也可以处理曲面，凹面，甚至是深孔等更为复杂的区域。只要能够选择合适的机型和产品，就能处理各种问题。

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